Пока мир дискутирует о практической ценности человекоподобных роботов, инженерные решения для них стремительно эволюционируют. Китайский холдинг KELI Sensing Technology (г. Нинбо), имеющий более 30 лет опыта в промышленной тензометрии, представил на выставке ITES Shenzhen 2025 специализированную линейку сенсоров для роботизированных систем, включая гуманоидов. В России продукцию представляет ООО «КЕЛИ ПромКомплект» (Санкт-Петербург).

Ключевые разработки KELI:

1. Шестиосевые тензодатчики (серия KL6D):

  • Назначение: Точная координация движений механических рук и голеностопов роботов.
  • Модели: KL6D-M30-B, KL6D-A57, KL6D-D96 и др. (разные НПИ, размеры).
  • Особенности:
  • Высокая точность и устойчивость к неравномерным нагрузкам.
  • Корпус из нержавеющей/легированной стали или алюминия (IP65).
  • Фланцевое крепление.
  • Выход по RS-485.
  • Пример (KL6D-D96): НПИ по осям Fx/Fy: ±500–5000 Н, Fz: ±1000–10000 Н, Mx/My: ±25–250 Н·м, Mz: ±50–500 Н·м.

2. Датчики крутящего момента (JTS, JTS06-D, NJ-K):

  • Назначение: Контроль и испытания суставных сочленений конечностей.
  • Особенности:
  • Высокая жесткость на кручение.
  • Устойчивость к перегрузкам.
  • Корпус IP65, интерфейс RS-485.

3. Микродатчики усилия (JTSB, NK20, Ms01, Ms02, MTS03, MZS02):

  • Назначение: Тонкий контроль усилия в автоматизированных процессах.
  • Особенности:
  • Компактные габариты, низкая монтажная высота.
  • Высокая перегрузочная способность (200–500% предельной нагрузки).
  • НПИ: от 50 Н до 5000 Н.
  • Чувствительность: 1.5±0.3 / 2.0±0.5 / 20±0.2 мВ/В (в зависимости от модели).
  • Точность: Нелинейность 0.1–0.5% F.S., повторяемость ±0.052–±0.1% F.S.
  • Корпус из нержавеющей стали (IP65), диапазон температур: -30°C...+70°C.

Почему это важно для отрасли:

  • Серийность вместо экспериментов: Появление специализированных серийных датчиков подтверждает переход гуманоидной робототехники из лабораторий в практическую плоскость.
  • Ключевая технология: Тензодатчики KELI обеспечивают обратную связь по силе и моменту – основу для прецизионного управления, безопасности и адаптивности роботов.
  • Инфраструктура производителя: 3 завода, 30 дочерних компаний, R&D центры KELI гарантируют глубину проработки и надежность решений.
  • Локализация в РФ: Наличие российского представительства («КЕЛИ ПромКомплект») упрощает внедрение этих технологий на отечественных предприятиях с роботизированными линиями.

Заключение:
KELI Sensing Technology делает ставку на растущий рынок промышленной и гуманоидной робототехники, предлагая комплексные сенсорные решения для контроля усилий и моментов. Высокая точность, надежность и специализация их новых датчиков (шестиосевых, момента, микродатчиков) отвечают ключевым вызовам при создании гибких и "чувствительных" роботизированных систем. Российские интеграторы могут работать с этой продукцией через ООО «КЕЛИ ПромКомплект».

Источник: https://isup.ru/articles/16/21818/